H-Bridge - ini adalah rangkaian sederhana yang memungkinkan Anda untuk mengendalikan motor DC untuk menyesuaikan arah rotasi.
H-jembatan ini sering digunakan dengan mikrokontroler, misalnya, Arduino, sirkuit untuk menerapkan kontrol mesin.
Sebagai contoh realisasi: Anda dapat mengontrol dua motor, yang akan memutar dalam arah yang berbeda, dan berdasarkan ini, Anda dapat membuat robot sederhana!
konsep
Di sini konsep H-jembatan:
Motor DC berputar maju atau mundur, tergantung pada bagaimana Anda menghubungkan plus dan minus.
Jika Anda akan menutup switch S1 dan S4 (Gambar. 2), ditambah Anda telah tersambung ke sisi kiri mesin, dan kurang ke sisi lain. Dan motor akan berputar ke arah yang sama.
Jika, sebaliknya, Anda akan menutup saklar S2 dan S3 (gambar 3), Anda akan menjadi nilai tambah, terhubung ke sisi kanan, dan negatif ke sisi kiri. Dan motor akan berputar dalam arah yang berlawanan. Ini sederhana!
H-jembatan sirkuit dengan transistor
Anda dapat membangun H-jembatan dengan empat transistor.
Jika Anda tidak yakin bagaimana transistor, saya sarankan pertama Anda membaca artikel saya "Bagaimana transistor". Dari sana, Anda akan tahu bahwa transistor dapat beroperasi sebagai saklar yang dapat membuka dan menutup dengan menerapkan tegangan ke basis.
Sejak transistor dapat beralih, Anda dapat memutar motor di kedua arah, Toggling empat transistor dalam rangkaian di atas.
Biasanya, kontrol transistor dari mikrokontroler, seperti Arduino. saya menulis artikel yang baik dalam hal ini.
Apa transistor digunakan?
Yang paling penting, semua transistor dapat menahan arus yang cukup untuk menggerakkan motor. Jika tidak, mereka akan membakar.
Sebagai contoh, jika mesin mengkonsumsi 1 ampere arus, Anda perlu transistor yang dapat menahan setidaknya 1 amp.
Berikutnya, Anda melihat mereka di Gambar 4 dipilih PNP-transistor (Q1 dan Q2) di atas, dan NPN-transistor (Q3 dan Q4) di bawah ini.
Yang mengaktifkan atau menonaktifkan transistor, - perbedaan tegangan antara basis dan emitor.
Dengan PNP-transistor, Anda dapat menggunakan VCC tegangan yang lebih tinggi (diagram disebut sebagai A), dibandingkan basis transistor.
Sebagai contoh, Anda dapat menggunakan output dari mikrokontroler 3.3V dan 9 V untuk VCC.
dioda pelindung di sirkuit H-jembatan
Efek samping dari operasi mesin adalah bahwa hal itu juga menghasilkan tenaga listrik. Ketika Anda mematikan transistor untuk menghentikan pengoperasian mesin, energi ini harus beberapa cara untuk memadamkan.
Jika Anda menambahkan dioda (Gambar. 5) dalam arah sebaliknya untuk transistor, akan memberikan jalan saat untuk pelepasan energi ini. Tanpa mereka, Anda mempertaruhkan untuk meningkatkan ketegangan dan merusak transistor Anda.
Resistor termasuk dalam setiap database, yang dirancang untuk mengurangi arus untuk masing-masing transistor. Anda tidak tahu bagaimana cara menghitungnya? Jika Anda menggunakan mikrokontroler untuk mengendalikan mereka, mulai dengan 1 k dan menyesuaikan.