Kebetulan karena kesalahan bodoh di salah satu hari musim panas saya membawa dioperasi drone Anda.
Pada hari ini itu sangat berangin. Namun demikian, saya memutuskan untuk lari.
Saya menemukan ruang terbuka yang besar menuruni pesawat tak berawak ke tanah dan mulai lepas landas.
Aku mengambil pesawat tak berawak untuk beberapa meter ke udara. Tapi saat ini angin kencang bertiup dan membawa saya dari pesawat tak berawak. Akibatnya, ia menabrak pohon dan jatuh ke tanah ...
Apa masalahnya?
Sebelum aku bisa memperbaiki drone Anda, saya harus menemukan akar masalah. Satu motor tidak bekerja. Tapi mengapa?
Saya mulai dengan fakta bahwa hati-hati membuka tutup semua sekrup untuk membuka perumahan.
Ketika saya membuka tubuh, saya langsung mendapat kejutan yang menyenangkan. Apakah Anda melihatnya?
Salah satu kabel dari motor yang tidak bekerja, menggantung di udara!
Wow, saya tidak bisa percaya bahwa itu akan sangat mudah.
"Sekarang saya hanya bisa cepat kawat solderDan semua akan baik "- saya pikir.
Sayangnya, ternyata lebih sulit ...
Saya kawat resolder dan menghubungkan baterai. Bahkan tanpa termasuk tombol power, motor yang saya "diperbaiki", ia mulai berputar seperti gila.
Strategi perbaikan elektronik
Ternyata "tergantung di kawat udara" itu tidak masalah. Tidak, tentu, itu adalah salah satu masalah, tapi solder tidak memperbaiki drone saya.
Apa yang harus dilakukan selanjutnya?
Sebuah berguna lebih lanjut untuk pengalaman yang berharga saya bekerja dengan elektronik ...
Ketika saya membuat dari awal perangkat elektronik baru, itu adalah 4 dari 5 bintang hanya tidak bekerja pada percobaan pertama. Salah satu strategi saya untuk pemecahan masalah dalam hal ini adalah untuk mengukur tegangan di papan tulis.
Dari skema saya memilih poin penting dalam sirkuit yang saya perlu memeriksa. Dua momen yang jelas untuk memeriksa - adalah Vcc (plus) dan tanah (negatif dalam banyak kasus).
poin penting lainnya di sirkuit tergantung pada sirkuit. Tapi mungkin, misalnya, nilai sinyal kontrol pada basis transistor, terminal output dari sirkuit terpadu dan keadaan t. D.
Sayangnya, sering produsen elektronik tidak memberikan konsep produknya ke pengguna akhir. Saya, misalnya, tidak ada konsep untuk pesawat tak berawak.
Meskipun aku punya tiga bermotor bekerja. Dengan mengukur tegangan pada terminal mesin ini, saya akan tahu apa yang diharapkan dari mesin tdk berlaku.
debugging bermotor
Berjalan mesin, Anda perlu menuntut dia stres. Jadi? So.
Sejak tombol power dimatikan, mesin tidak bekerja. Aku diukur tegangan, dan mesin operasi memiliki tingkat tegangan sama dengan "plus koneksi" pada kedua kabel, sehingga mereka tidak bekerja.
Saya kemudian diukur tegangan pada mesin idle (yang bekerja dengan kecepatan penuh), dan menemukan bahwa kawat (yang adalah udara hung), sekarang memiliki tegangan 0 volt. Sementara kawat lainnya memiliki tegangan yang sama sebagai senyawa plus.
Itu seperti dua kabel koneksi bermotor langsung ke power supply. Tidak mengherankan, motor berjalan dengan kecepatan penuh!
Pengujian untuk mengatasi masalah
Aku terus mencari masalah yang sebenarnya. Tegangan pada salah satu kabel dari masalah mesin adalah 0, tapi itu seharusnya sesuai dengan tegangan dari "plus". Mengapa?
Beberapa ide yang saya diajukan kemudian adalah sebagai berikut:
- Mungkin ada masalah dengan kalibrasi, yang membuat putaran motor sangat cepat?
- Mungkin ada masalah dengan elektronik mengendalikan mesin?
Aku segera mengesampingkan teori kalibrasi. motor berputar bahkan ketika saklar daya dimatikan. Saya tidak melihat bagaimana hal itu bisa terkait dengan kalibrasi.
Sebuah metode yang sangat umum dari kontrol sikat motor DC adalah penggunaan transistor MOS. Jadi, saya membuat diagram sirkuit sederhana untuk ini:
Dengan asumsi bahwa motor mengendalikan pesawat tak berawak saya dikembangkan seperti dijelaskan di atas, saya bisa memikirkan dua potensi masalah:
- transistor rusak
- Pull-down resistor pada dasar / gerbang telah "korsleting"
Sebelum aku bisa terus memeriksa teori ini, saya harus mengkonfirmasi bahwa skema, yang saya menyusun, itu benar.
Untuk ini saya menggunakan fungsi tester "kontinuitas" pada multimeter Anda untuk menentukan komponen yang terhubung ke mesin. Saya dengan cepat menemukan bahwa masalah kawat mesin terhubung ke sirkuit terpadu dengan menandai "9926".
I googled sekitar dan menemukan yang diperlukan "datasheet". Bergantian keluar itu adalah MOSFET-transistor. Dan aku bisa melihat bahwa ia terhubung sebagai skema saya di atas. Hore!
Saya kemudian, menggunakan fungsi tester kontinuitas, menemukan bahwa 100% telah menjadi arus pendek.
Salah satu teori saya adalah bahwa resistor dihubungkan antara gerbang dan tanah rusak. Karena itu adalah teori yang paling sederhana untuk tes, saya disolder resistor dan diukur lagi.
Tapi! Itu masih sirkuit pendek!
Ini hanya dapat berarti bahwa MOSFET-transistor rusak.
Aku memerintahkan transistor ini. Vypayal tua dan solder yang baru.
Hore!
Drone berjalan lagi !!
temuan kunci
- Pertama, cari tahu apa yang tidak bekerja. Dalam kasus saya, itu adalah mudah salah satu mesin tidak bekerja.
- Berikutnya, cari tahu mengapa hal itu tidak bekerja. Ini adalah bagian yang rumit. Cobalah untuk menemukan skema untuk apa yang ingin Anda perbaikan. Gunakan multimeter untuk mengukur tegangan pada umumnya dan mencari tekanan yang mencurigakan pada khususnya.
- Dari apa yang telah Anda pelajari, membuat teori tentang apa yang menyebabkan masalah. Periksa teori-teori bahwa cara termudah untuk memeriksa pertama. Lanjutkan sampai Anda menemukan masalah.
- Berikutnya memperbaiki masalah. Kadang-kadang Anda beruntung, dan Anda hanya perlu solder kawat yang pergi. Dalam kasus lain, Anda harus mengganti komponen kecil dan sulit.