Saya lelah memotong rumput setiap minggu di pondok musim panas saya dan saya memutuskan untuk menjelajahi pasar untuk mesin pemotong rumput robot. Dalam iklan dan video di Youtube, tidak ada jawaban untuk tiga pertanyaan utama, jadi saya harus mempelajari semuanya "dengan kulit saya sendiri".
Ada tiga hal yang saya minati tentang robot pemotong rumput:
- dapatkah robot bergerak di atas area yang tidak rata dengan lubang, gundukan, dan lubang, atau hanya untuk halaman rumput yang ideal;
- apakah robot dapat memotong rumput liar yang lebat, atau hanya untuk rumput rumput;
- apakah mungkin menggunakan robot tidak setiap hari dalam mode otomatis, tetapi hanya seminggu sekali saat mengunjungi dacha (dalam kondisi kami, berbahaya meninggalkan robot di jalan - mereka akan mencurinya, dan bahkan memanjat ke dalam rumah, karena pemiliknya seperti itu "kaya").
Untuk mengetahui jawaban atas pertanyaan ini, saya bertanya kepada perusahaan palu godam. RU beri saya mesin pemotong rumput untuk menguji beberapa robot. Seminggu kemudian, saya memiliki sebuah kotak besar dengan robot yang agak mahal di dacha saya. STIHL RMI 422P.
Sebagian besar mesin pemotong rumput robot berharga 35 hingga 150 ribu rubel. Hampir semuanya bekerja dengan prinsip yang sama. Sebuah kawat batas diletakkan di situs (itu dan pasak untuk dipasang ke tanah termasuk dalam pengiriman robot), dengan bantuan yang wilayah tempat robot bekerja ditentukan. Awal dan akhir kabel terhubung ke pangkalan (omong-omong, sampai kabel terhubung dan alas tidak terhubung ke jaringan, robot menolak untuk memulai sama sekali). Tempat-tempat di dalam area pemotongan di mana robot tidak bisa memanjat (tempat tidur bunga, kolam, dll.) dipagari dengan kawat, apalagi, di tempat-tempat di mana dua fragmen kawat dilipat bersama dan bolak-balik, robot lewat dengan bebas tanpa perasaan pembatasan.
Kebanyakan robot hanya memiliki dua sensor: sensor tabrakan (bisa berupa bumper yang dapat digerakkan atau sensor internal) dan sensor hujan. Robot yang sangat mahal memiliki sensor penghalang ultrasonik, untuk beberapa robot sensor semacam itu dijual sebagai opsi.
Hampir semua robot bergerak secara acak: robot mencapai kawat dan berbelok ke sudut yang berubah-ubah. Peta situs, sejauh yang saya tahu, hanya dibuat oleh robot Bosch, tetapi dilihat dari ulasannya, hasil gerakan mereka yang bermakna seringkali bahkan lebih buruk daripada robot lainnya yang kacau balau.
Setiap mesin pemotong robot menggunakan dasar pengisian, sementara itu dapat menemukannya (mencapai kabel dan berjalan di sepanjang kabel sampai memenuhi dasar), mengisi dan melanjutkan memotong setelah pengisian.
Biasanya, mesin pemotong robot memiliki dua roda penggerak besar (20-22 cm) dan satu atau dua rol (8-9 cm). Stihl memiliki dua rol.
Banyak produsen, yang merusak patensi dan kualitas pemotongan, membuat robot seaman mungkin - sehingga tidak dapat melukai tangan anak yang berbaring di rumput atau memotong ekor kucing. Untuk melakukan ini, jarak bebas di bagian depan robot diturunkan menjadi 2,5 cm dan pisau dilindungi semaksimal mungkin oleh sisir dan elemen logam. Semua ini menyebabkan robot macet dan robot tersumbat rumput. Tampaknya bagi saya situasi ketika seorang anak kecil berbaring di rumput, dan seekor kucing bodoh meletakkan ekornya di mesin pemotong rumput hampir tidak dapat dipercaya. Robot konvensional memiliki jarak bebas 5 cm, dan begitu robot bertemu sesuatu yang lebih tebal, ia langsung berbalik.
Seperti yang Anda lihat, Stihl tidak memiliki perlindungan, yang bagus. Dalam model ini, rumput dipotong dengan dua pisau logam pada piringan, lebar pemotongan adalah 20 cm.
Model lain sering membuat tiga pisau dua sisi yang dapat dipertukarkan yang berputar bebas pada disk. Dalam foto adalah Worx Landxscape 600 LX790.
Robot dapat memotong sesuai jadwal. Dalam robot paling sederhana, jadwal diatur secara otomatis: area plot diatur, atas dasar itu dihitung berapa hari per minggu (dari 2 hingga 5) dan berapa jam (dari 2 hingga 10) untuk memotong. Anda hanya dapat mengatur waktu mulai. Untuk robot yang lebih canggih, jadwal dapat dikonfigurasi lebih detail. Tentu saja, robot juga dapat dimulai secara manual (atau sampai Anda menghentikannya, atau selama beberapa jam tertentu, tergantung pada modelnya).
Banyak robot memiliki pengaturan untuk zona pemotongan - titik kabel batas diprogram di mana zona baru dimulai. Setelah itu, Anda dapat mulai memotong zona tertentu atau urutan zona (untuk menemukan zona yang diinginkan, robot hanya berjalan di sepanjang kawat untuk waktu yang diingat, dan kemudian mulai memotong).
Ada robot yang dilengkapi dengan Wi-Fi. Mereka dikonfigurasi dan dikendalikan dari aplikasi pada smartphone (Anda dapat memulai dan berhenti memotong, mengirim robot ke pangkalan, mengatur jadwal). Mungkin keuntungan utama dari Wi-Fi robot adalah pemberitahuan tentang pekerjaan dan masalah. Jika robot macet (dan pasti akan macet), pemberitahuan push akan dikirim ke telepon.
Mari kembali ke robot Stihl dan jawaban atas pertanyaan saya.
Robot ini tidak memiliki Wi-Fi, semuanya dikendalikan melalui layar LCD besar. Ada pengaturan zona, banyak "chip" tambahan seperti mencari kabel yang putus.
Kesan utama: robot "bergegas seperti tank." Dia ternyata sama sekali tidak peduli dengan benjolan, lubang, dan benjolan saya. Pertama kali dia terjebak adalah ketika dia berlari ke dalam lubang sehingga satu roda melayang di atasnya dan yang lainnya menggantung di udara. Di sinilah semua kebodohan robot memanifestasikan dirinya: ia hanya memutar roda dan cakram pemotong tanpa henti, berpikir bahwa ia sedang memotong. Saya terkejut bahwa para programmer tidak menebak untuk membuatnya sehingga jika robot "berjalan ke kawat" terlalu lama, maka ada yang tidak beres. Beberapa kali robot itu macet, menemukan dirinya di sudut rumput tebal - ia mulai "menyodok" ke kiri dan ke kanan, tetapi tidak bisa lewat dengan cara apa pun, dan kemudian ia tidak berhasil bahkan mundur. Namun secara umum, robot melewati area yang tidak siap dan jarang macet. Semua tempat yang berpotensi macet dapat diperbaiki.
Pertanyaan kedua saya adalah tentang kepadatan rumput yang bisa dipangkas oleh robot. Memotong rumput liar yang lebat "dengan keras", tetapi penting agar rumputnya tidak tinggi, bisa tersangkut di dalamnya. Secara umum, instruksi untuk setiap robot mengatakan bahwa sebelum menggunakannya, rumput harus dipangkas dengan mesin pemotong konvensional. Ideal untuk robot ketika memotong sedikit setiap kali, tidak membiarkan rumput tumbuh. Untuk rumput itu sendiri, ini juga bagus, karena robot tidak mengumpulkan rumput, tetapi meninggalkannya di halaman (saat memotong yang kecil, cepat busuk, berubah menjadi pupuk, dan yang besar bisa terlihat dan akan membusuk lebih lama).
Pertanyaan utamanya adalah apakah realistis menggunakan robot hanya sekali seminggu, menghapusnya saat tidak ada orang di negara tersebut. Jawaban: tidak selalu. Seperti yang saya tulis di atas, diinginkan bahwa rumput sebelum dipotong rendah (idealnya - hingga 5 cm). Pada bulan Mei dan awal Juni, rumput tumbuh 10 sentimeter dalam seminggu. Robot akan dapat memotong rumput seperti itu, tetapi kadang-kadang akan macet.
Poin kedua adalah waktu pemotongan. Sebuah halaman persegi panjang tanpa hambatan, berukuran 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 hektar), Stihl dipangkas dalam 30 menit, itu akan memakan waktu sekitar dua jam untuk seratus meter persegi. Lima hektar - sekitar 10 jam, dan jika ada banyak rintangan, kemungkinan besar lebih lama.
Saya membuat video di mana saya menunjukkan bagaimana robot memotong rumput dengan ketinggian berbeda, bagaimana ia parkir di pangkalan dan banyak lagi.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Secara umum, semuanya ternyata jauh lebih baik daripada yang saya bayangkan. Robot tidak hanya mampu memotong rumput yang ideal, tetapi juga pondok musim panas yang bengkok dengan rumput liar. Anda harus mengotak-atik peletakan kawat batas, dan mungkin di suatu tempat nanti Anda harus memasangnya kembali. Sangat diharapkan bahwa robot bekerja sesuai jadwal dan memotong setidaknya sekali setiap 2-3 hari. Anda harus siap dengan kenyataan bahwa robot apa pun terkadang akan macet. Namun tetap saja, robot tersebut mampu memastikan bahwa situs tersebut tidak perlu dipangkas secara manual.
Damai untuk semua orang!
© 2022, Alexey Nadezhin
Selama dua belas tahun saya telah menulis tentang teknologi, diskon, tempat dan acara menarik. Baca situs blog saya amunisi1.ru, di Mempelajari, Zen, Mirtesen, Telegram.
Proyek saya:
lamptest.ru. Saya menguji lampu LED dan membantu Anda mengetahui mana yang bagus dan mana yang tidak begitu bagus.
Elerus.ru. Saya mengumpulkan informasi tentang perangkat elektronik domestik untuk penggunaan pribadi dan membagikannya.
Anda dapat menghubungi saya di grup Telegram @ammochat.
#robot#mesin pemotong rumput#rumah pedesaan